#pragma once

#include <stdint.h>

/**
 * @brief 舵机角度
 *
 */
typedef enum sg90_angel
{
    SG90_ANGEL_0 = 0, /* 0 度 */
    SG90_ANGEL_45,    /* 45 度 */
    SG90_ANGEL_90,    /* 90 度 */
    SG90_ANGEL_135,   /* 135 度 */
    SG90_ANGEL_180,   /* 180 度 */
} sg90_angel_e;

int sg90_init(int pwm_pin);
int sg90_deinit(int pwm_pin);
int sg90_set_angel(int pwm_pin, sg90_angel_e angel);


